ABC Active Body Control ABC, z.B. SL55AMG: 230.474 - 7/2002 Letzte Änderung am 30.01.2012 / 08.05.2010 Copyright Dr. Hans Hehl (Bilder soweit nicht extra gekennzeichnet in Eigenanfertigung) Impressum gem. TMG Paragraph 5/6 zur Startseite - zur SL-Gesamt-Übersicht - zum Stichwörterverzeichnis Alle Arbeiten am SL55AMG erfordern fachliche Kompetenz, entsprechendes Werkzeug und die Ehrlichkeit, die eigenen Fähigkeiten richtig einzuschätzen oder vielleicht besser in die Werkstatt zu gehen. Alle Angaben nach bestem Wissen, aber ohne Gewähr! Bei Arbeiten an der Active Body Control (ABC) besteht Verletzungsgefahr durch Hochdruck in den Hydraulikleitungen und durch selbständige Bewegungen der Karosserie. WIS-Artikel (Werkstattinformationssystem): Mercedes-Club-Mitglieder haben Zugang über die MB-Clublounge im Forum Mercedes-Benz-Clubs.com Grundlegende Einführungen (in Englisch) zum R230 findet man bei Mercedes-Techstore (MBUSA) in der Rubrik "training print files" als pdf-Files ( ABC-06032002 ).

1. Einführung: 2. Einstellung Fahrwerksabstimmung: 3. Einstellung Fahrzeugniveau: 4. Automatische Absenkung: 5. Techn. Grundlagen: 6. Hochdruckpumpe (ABC):

7. Vernetzung Steuergerät (ABC): 8. Sensoren: 9. Filterung und Spülung (ABC): 9.1 Videofilme Test Federbeine: 10. Ölstand (ABC) prüfen: 11. "angebliches Federbein-Rumpeln": 12. Reparatur: ABC-Tandem-Pumpe-Federbein:

A) Übersicht:

1. Einführung: Im Handbuch vom SL55 steht im Fachwörterglossar beim ABC = Active Body Control, dass der SL computergesteuert und situationsbezogen mit Hilfe von Hydrauliksystemen an den Rädern das Fahrwerk regelt. Dieser Hinweis wird den Fähigkeiten dieses Systems absolut nicht gerecht, es ist ein Wunderwerk der Hydraulik und der Elektronik, siehe den Technik-Abschnitt weiter unten. Man findet im Internet auch einige, allgemein gehaltene Erläuterungen dazu, z.B. bei Wikipedia oder mit Bildern bei kfztech.de Mercedes betreibt im Internet ein Techniklexikon, dort ist auch das ABC-System bei "A" zu finden.

2. Einstellung Fahrwerksabstimmung: An der Mittelkonsole sind zwei Taster für das ABC vorhanden. Man kann mit dem rechten Taster (roter Pfeil) die Fahrwerkabstimmung "komfortabel = rote Kontrollleuchte (LED) aus" oder "sportlich = rote LED an" auswählen.

3. Einstellung Fahrzeugniveau: 4 Stufen Mit dem linken Taster (grüner Pfeil) kann die Bodenfreiheit des Fahrzeugs in zwei Stufen (C: +25 mm, eine LED leuchtet oder D: +50 mm, zwei LED leuchten rot) vergrößert werden, z.B. für die Garageneinfahrt oder sehr unebenes Gelände, dabei muß aber der Motor wegen der Hochdruckpumpe laufen. Zum Messen habe ich mal einen Zollstock an den SL55AMG gelehnt, nachdem er über Nacht auf Stufe 2 stand (Trennlinie bei 46,7 cm).

Laut GF32.50-P-4004SR (Niveauverstellung) hebt sich der SL55AMG (bis 28.02.2006) aus Stufe A (Normalstellung) um max. 25 mm auf Stufe C (= 1), bei Stufe D (= 2) um max. 50 mm, beim nochmaligen Drücken des Tasters/Schalters senkt sich die Karosserie auf das Normalniveau (Testwert Kante beim SL: 43,7 cm) wieder ab. Die Schalterstellung/Fahrzeughöhe bleibt auch nach einem Motorneustart gespeichert.

4. Automatische Absenkung: Schalter nicht betätigt Mit zunehmender Fahrgeschwindigkeit senkt sich das Fahrzeug zwischen 60 km/h und 100 km/h automatisch aus der Normalstufe A auf Stufe B um 15 mm ab und hebt sich bei abnehmender Geschwindigkeit wieder an. 4.1 Ist die erhöhte Stufe C (=1, +25 mm) gewählt, senkt sich das Fahrzeug zwischen 30 km/h und 140 km/h kontinuierlich auf Normalstufe A ab. 4.2 Ist die Stufe D (= 2, +50 mm) gewählt, senkt sich das Fahrzeug zwischen 0 km/h und 30 km/h auf Stufe C (=1, +25 mm) ab, zwischen 30 km/h und 140 km/h senkt es weiter ab auf Normalniveau. Bei langsamerer Fahrweise erfolgt wieder eine entsprechende Anhebung bis zur Stufe D.

5. Techn. Grundlagen:

5.a Fahrwerkkontrolle Das ABC-System ist ein aktives Federungs- und Dämpfungssystem. Vier hydraulisch geregelte Federbeine übernehmen alle statischen und dynamischen Kräfte. Das Hydrauliksystem besitzt Schnellverschlüsse an den Federbeinen.

Ein Federbein (z.B. vorne links: A23032004513 - 1147,00 Euro ohne MwSt.) enthält einen passiven Zweirohrgasdruckstoßdämpfer mit Plungerwegsensor in der oberen, nicht magnetischen Kolbenstange und dazu parallel einen verstellbaren Hydraulikzylinder (Plunger). Dieser verstellt dynamisch den Fußpunkt einer Schraubenfeder, ändert somit die Aufbauhöhe und wirkt der Achs-/Radbewegung entgegen. So werden niederfrequente Aufbaubewegungen (bis 5 Hertz) abgeschwächt. Es betrifft folgende Möglichkeiten: - "Nicken" in der Fahrzeugquerachse beim Bremsen, Beschleunigen und welliger Fahrbahn). - "Wanken" in der Fahrzeuglängsachse bei Kurvenfahrt und unterschiedlich unebenen Fahrbahnseiten. - "Huben" in der Fahrzeughochachse durch Fahrbahnunebenheiten. Höherfrequente Radschwingungen dämpfen Federn und Stoßdämpfer. Letztere spielen aber bei der passiven Raddämpfung eine nur geringe Rolle. 5.b Niveauregulierung: Gleichzeitig regelt das ABC das Fahrzeugniveau bei laufendem Motor abhängig von der Beladung. Dabei wird Öl in die Hydraulikzylinder gepumpt, bis das eingestellte Niveau wieder erreicht ist. Verringert sich die Beladung, wird Öl in den Rücklauf abgelassen. Je zwei Sensoren an der Vorder- und an der Hinterachse erfassen das Fahrzeugniveau und melden es an das ABC-Steuergerät (N51/2). Weckfunktion: Fernbedienung, Türkontaktschalter und Kofferraum-Beleuchtungsschalter starten das Steuergerät ABC (N51/2) für etwa 1 Minute, bis die Zündung eingeschaltet wird. Nachlauffunktion: Bis zu einer Minute nach "Zündung aus" reagiert noch das Steuergerät ABC auf Niveauveränderungen. 5.c Standzeit: Eine Absenkung des Fahrzeugniveaus von bis zu 20 mm nach einer Fahrt durch sich abkühlendes ABC-Hydrauliköl ist innerhalb der Toleranz, ebenso eine Absenkung von bis zu 30 mm nach 4 Wochen Standzeit. Die Vorderräder sollten nicht eingeschlagen sein.

6. Hochdruckpumpe (ABC): (GF46.30-P-3300-03A) Das ABC-System arbeitet mit einem hydraulischen Druck von über 190 bar, erzeugt von einer Tandem-Pumpe (Hydropumpe A0034665001 - 1.128,78 Euro ohne MwSt.) links seitlich vorn am Motor. Sie besteht aus einer Radialkolbenpumpe und einer Flügelpumpe. Die Pumpenteile/Kreisläufe sind nur durch einen Dichtring getrennt. Die Pumpe wird über den zweiten Keilrippenriemen angetrieben.

6.1 Radialkolbenpumpe (ABC) mit Saugdrosselventil (Y86/1): Der vordere Teil der Tandem-Pumpe (LFR430), die Radialkolbenpumpe, erzeugt den Druck fürs ABC-System. Roter Pfeil: Saugschlauch vom unteren Anschluss am Vorratsbehälter ABC. Die Pumpe besitzt 7 radial bewegliche Kolben, die über einen Exzenter auf der Antriebswelle bewegt werden. Grüner Pfeil: Zulaufleitung Vorratsbehälter Lenkhilfe.

Aus dem Ausgleichsbehälter wird das Öl angesaugt (Menge je nach Fahrsituation), reguliert vom Saugdrosselventil (Y86/1, roter Pfeil), das somit den Druck regelt. Das Saugdrosselventil ist im stromlosen Zustand geschlossen.

6.2 Flügelpumpe: Der hintere Pumpenteil (10-Flügelzellenpumpe) der Tandempumpe auf der gleichen Antriebswelle versorgt die Lenkhilfe (Servolenkung).

7. Vernetzung Steuergerät (ABC): im CAN: siehe GF32.50-P-0001SL Die Schalter Fahrwerksabstimmung und Niveauregulierung werden durch das Steuergerät Unteres-Bedienfeld (N72) ausgewertet, das auch die LEDs ansteuert. Die Daten werden über den CAN B über das Steuergerät EZS (N73) auf den CAN C an das Steuergerät ABC (N51/2) geliefert. 7.1 Übersicht Funktionsbeschreibungen: GF32.50-P-0999SL Fahrerinformationen: GF32.50-P-0001-03S Anordnung der Hydraulikteile: GF32.50-P-0001-06SL Anordnung der Elektrik/Elektronikbauteile: GF32.50-P-0001-07SL CAN-Signale Steuergerät ABC N51/2: AD32.50-P-2000-04A Federung und Dämpfung: GF32.50-P-2000A Niveauregulierung: GF32.22-P-4005B Niveauverstellung: GF32.50-P-4004SR Druckversorgung: GF32.22-P-4010SL 7.2 Übersicht Systembauteile: GF32.50-P-9999SL Anordnung, Aufgabe, Funktion: vom 21.01.2006 Ölbehälter: GF32.50-P-4900A: Ölkühler: GF32.50-P-4110A: Druckspeicher:GF32.50-P-4220A: Federbein:GF32.25-P-1000B Ventileinheit Druckversorgung: GF32.50-P-4210A Drucksensor: GF32.22-P-4500B Niveausensor: GF32.50-P-4400C Öltemperaturfühler: GF32.50-P-4120A Steuergerät ABC N51/2: GF32.50-P-4500A Schalter Niveauregulierung: GF32.31-P-4600SL: Schalter Komfort und Sport: GF32.31-P-4200B: Ventileinheit: GF32.50-P-4200A Saugdrosselventil: GF32.50-P-4100A

Das Steuergerät ABC erhält von den folgenden Sensoren die Daten: - 3 Vertikal-Beschleunigungssensoren (Fahrzeugaufbau): vorn links, rechts und hinten links (B24/3, B24/4, B24/5) - 4 Niveausensoren: vorn links, rechts, hinten links, rechts (B22/8, B22/9, B22/7, B22/10) - 4 Plungerwegsensoren (im Federbein): vorn links, rechts, hinten links, rechts (B22/4, B22/5, B22/1, B22/6) - Drucksensor ABC (B4/5), Öltemperatursensor ABC (B40/1) - Querbeschleunigungssensor ABC (B24/12): am Getriebetunnel im Fußraum links - Längsbeschleunigungssensor ABC B24/14) - Steuergerät SAM Fahrer (N10/6)

7.3 Eelektrischer Schaltplan Steuergerät ABC: bis 28.02.2006 im CAN: Übersicht: PE32.50-P-2101KA Legende: PE32.50-P-2101-60KA Schaltplan: PE32.50-P-2101-99KA

8. Sensoren:

8.1 Niveausensor: Anordnung: GF32.31-P-4400-01SL Die Bilder zeigen den Niveausensor Vorderachse. Aufgabe, Funktion: GF32.31-P-4400C Ein Hallsensor arbeitet als Niveausensor an jedem Rad und erfaßt über die Querlenkerstellung an Vorder- und Hinterachse die Lage des Fahrzeugs. Der Sensor ist über ein Hebelgestänge mit dem Querlenker verbunden.

Niveausensor Vorderachse aus-, einbauen: AR82.10-P-0004R Nach dem Wechsel des Sensors muss mit dem Diagnosesystem STAR DIAGNOSIS das Fahrzeugniveau neu kalibriert und der Fehlerspeicher gelöscht werden. Niveausensor Hinterachse aus-, einbauen: AR82.10-P-0005R

8.2 Plungerwegsensor: bis 28.02.2006 Der Plungerwegsensor (z.B. B22/1) ist mit der hoch komplexen Messelektronik in die Kolbenstange des Federbeines integriert. Der Anschlussstecker sitzt oben am Federbein. Ein mit dem Hydraulikzylinder fest verbundener Positionsmagnet wird durch die Befüllung und Entleerung des Hydraulikzylinders verschoben. Übermittelt wird die jeweilige Fußpunktverschiebung der Feder (Istposition des Hydraulikzylinders im Federbein). Gemessen wird mit zwei sich überlagernden Magnetfeldern, die einen Impuls auslösen, der als Messgröße dient.

Übersicht: GF32.50-P-4600A Aufbau: GF32.50-P-4600-02A Funktion: GF32.50-P-4600-03A

8.3 Vertikalbeschleunigungssensor (z.B. B24/3): Drei Vertikalbeschleunigungssensoren messen die Auf- und Abbewegung (Vertikale Bewegung) des Fahrzeugaufbaus mit einem Feder-Massen-Schwingungssystem, das die der Bewegung entsprechenden Signale abgibt. Es gibt nur drei Sensoren, vorne zwei (siehe Bilder) und hinten links im Kofferraum neben dem Federbein.

Übersicht: GF32.31-P-4100A Aufbau: GF32.31-P-4100-01SL EPC-Net: 54/785/26 Bild 45: Geber Vertikalbeschleunigungssensor Hinterachse: A004523518 Temic 06W09Q01 Bild 15: Geber Beschleunigungssensor Horizontal Mitteltunnel rechts: A0045423418 Bild 25: Geber Beschleunigungssensor Horizontal Mitteltunnel: A0045423418 Bild 45: Geber Beschleunigungssensor Vertikal Dämpferdom vorn: A0045423418

8.4 Querbeschleunigungssensor: Übersicht: GF32.50-P-4620A

8.5 Längsbeschleunigungssensor: Übersicht: GF32.50-P-4610A

8.6 Drucksensor: Übersicht: GF32.22-P-4500B Anordnung: GF32.33-P-3102-01SL Der Drucksensor befindet sich vorn links im Radlauf an der Ventileinheit Druckversorgung. Funktion: GF32.22-P-4500-02A Das Sensorelement vergleicht den Öldruck mit einem Referenzdruck. Das Ausgangssignal wird in einem Elektronikbaustein in ein analoges Spannungssignal umgewandelt und an das Steuergerät geliefert. Der Öldruck wird über eine Metallschutzmembran und eine Siliconölschicht auf das Sensorelement übertragen.

Von den Federbeinen führt eine Rücklaufleitung zum Ölkühler und zum Filter (Pfeil) im Vorratsbehälter. Im Rücklauf wird auch die Öltemperatur mit einem Sensor (B40/1) gemessen. Zusätzlich sind ein Rücklauf-Druckspeicher (Pulsationsdämpfer) und ein Vorspannventil vorhanden, das im Rücklauf einen minimalen Druck von 10 bar sicherstellt.

9. Filterung und Spülung (ABC): siehe AR32.50-P-0025A und AR32.50-P-0026A Achtung: Wie beim Automatikgetriebe können beim ABC-System kleinste Schmutzpartikel im Hydrauliksystem zu Schäden und Fehlfunktionen führen.

Im ABC-System sammeln sich wie beim Automatikgetriebe (siehe Getriebeöl-Spülung beim 722.6-Getriebe) Abrieb und Ölschlamm an. Ist noch der alte Filter (A0031845101) mit 10 Mikrometer Porenweite im Ausgleichsbehälter, kann nach einigen Jahren (ab 60.000km) das Hydrauliköl mit einem 3 Mikrometer feinem Filter (A0031846101 - 25,72 Euro ohne Mehrwertst.) gefiltert und gereinigt werden, ohne dass gespült werden muß (SI32.50-P-0003A).

Befindet sich ab Werk im ABC-System noch rotes Hydrauliköl (ATF), so muß zur Filterung dieses durch das grüne Hydrauliköl Pentosin (A0019892403-10, 1 Liter - 15,7 Euro ohne MwSt.) ersetzt und das ABC-System komplett gespült werden (laut AR32.50-P-0026A siehe oben).

9.1 Videofilme Federbeintest: Mit der Star Diagnosis können dann die Federbeine angesteuert werden. Es gibt mehrere Testmöglichkeiten, so z.B. das Heben und Senken des Hecks, der Frontseite oder den sog. Rodeo-Test, wo alle Federbeine zyklisch bewegt werden. Zwei kleine Videofilme zeigen dies (Mediaplayer oder mit rechter Maustaste: öffnen oder abspeichern) beim Heck und bei der Frontseite .

10. Ölstand (ABC) prüfen: Beim Arbeiten am ABC-System ist auf absolute Sauberkeit zu achten, dabei sind fuselfreie Tücher zu verwenden. Den Bereich der Einfüllöffnung und des Messstabes (roter Pfeil) reinigen, siehe AP32.50-P-3213I.

Zur genauen Messung des Ölstandes im Ausgleichsbehälter ist das Fahrzeug zu entladen und bei laufendem Motor das Fahrzeugniveau anzuheben und wieder auf Normalniveau abzusenken. Bei ausgeschalteter Zündung 5 Minuten warten! Den herausgezogenen und mit einem fuselfreiem Tuch abgewischten Messstab wieder einstecken, herausziehen und den Ölstand auf der Seite "MOTOR AUS UNBELADEN" ablesen. Der Ölstand muß zwischen MIN und MAX liegen.

11. Angebliches Federbein-Rumpeln: Ein Rumpeln im Vorderwagen bei unebenen Fahrwegen deutete auf einen Federbein-Fehler hin. Es waren aber die ermüdeten Motorlager. Hier der Bericht (vom 25.11.2008) von "Pit", AMG-Owners-Club. "Betreff: Problem mit dem Federbein an meinem SL55: Hallo Hans, vielleicht erinnerst Du Dich noch an den AMG-Spülevent in Wartenberg und das Gespräch wegen meines unnötigerweise ausgetauschten Federbeins. Die Geräusche waren mit dem neuen Federbein wieder da. Ich lies dann das alte wieder einbauen. Nachdem ich nun vermehrt feststellte, dass der Wagen auf unebener Strecke (Bodenrillen) im Vorderwagen "durchschlägt", lies ich das komplette Fahrwerk prüfen, sowie bei Mercedes als auch bei der Dekra. Ergebnis: Alles funktioniert perfekt, aber keiner konnte das "durchschlagen" erklären. Letzendlich riet man mir von der Werkstatt, alle 4 Einheiten auszutauschen, "der Wagen hat nun mal 160.000 KM". Das habe ich natürlich nicht gemacht, die 8.000 Euro habe ich nicht als erforderlich gesehen. Nun woran lag es final ? Die Motorlager waren in die Jahre gekommen. Nach dem Tausch funktionert alles wieder perfekt. Ich bin darauf gekommen, da der Wagen in kaltem Zustand bei etwa 1.200-1.800 U/min stark vibiert hat und die Vibrationen auf Lenkrad und Karosserie übertragen wurden. Ich lies dann Motormechanik und Elektronik prüfen, da war alles perfekt. Letztendlich kam der Tip "Motorlager" von einem Mitarbeiter bei AMG. Selbst das Einkuppeln des Kompressors merkt man jetzt nicht mehr und der Motor läuft merklich runder. Ich hätte nie gedacht, dass die Motorlager das bewirken. Aber im Nachhinein wird mir das auch klar, denn die mechanischen Kräfte beim permanenten Zuschalten des Kompressors bewirken natürlich eine höhere Beanspruchung der Lager." Herzliche Grüße, Pit

12. ABC-Teile - Aufbereitung: Es gibt eine Firma "exclusiv-automobile.de", die die ABC-Tandem-Pumpe und ABC-Federbeine repariert bzw. verkauft, siehe shop von "3-2-1-meins". Eigene Erfahrungen mit der Firma liegen noch nicht vor.

Literatur: Werkstattinformationssystem Mercedes, Internet (jeweils Quellenangabe).
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